人型机器人模型运作示意图
摘要
现阶段人型机器人模型发展重点包含视觉-动作学习模型(VLA)的优化,以及结合多元数据、提升指令解读与理解人类意图。在训练数据方面,主要透过世界模型、人类影片与VR远端训练等方式,并更著重「第一人称视角」,以增强其感知能力。尽管人型机器人的最终目标是实现通用性,但现阶段模型发展仍面临诸多挑战,使欧美与中国厂商各自发展出不同的路径。
现阶段人型机器人模型发展重点包含视觉-动作学习模型(VLA)的优化,以及结合多元数据、提升指令解读与理解人类意图。在训练数据方面,主要透过世界模型、人类影片与VR远端训练等方式,并更著重「第一人称视角」,以增强其感知能力。尽管人型机器人的最终目标是实现通用性,但现阶段模型发展仍面临诸多挑战,使欧美与中国厂商各自发展出不同的路径。
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